物联网时代,AGV智能搬运车还能用来做什么?

AGV是Automated Guided Vehicle的简称,也称为无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全?;ひ约案髦忠圃毓δ艿脑耸涑?,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线。
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运车作为自动化搬运装卸手段,是智能仓储和智能工厂不可或缺的工具,也是制造型企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。
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黑金刚的这款橘黄色AGV智能搬运车,在其美观的外形下,更是具有自动化程度高、强劲动力、柔性控制、定位精准、作业效率高、安全性高、耐用等特点,把传统产线和仓储中“人找货”的固有物流模式,转化为高效、便捷、智能的“货到人”模式,实现了无人化管理,解决了基地仓储面积大、人工作业强度高等痛点,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。
技术要点
AGV系统由3大部分组成:行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础,决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式,主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝着智能机器人的方向提升。
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车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

安全与辅助装置为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

优势优点
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,其优势为:
自动化程度高由计算机,电控设备,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

工作效率高

在有安全冗余考虑的前提下,可实现24小时连续运转,大大提高了产品物料等搬运效率

节省管理精力

AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。

可靠性高

相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准;同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

安全性高

AGV具有完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

灵活方便

减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

外形美观

提高观赏度,从而提高企业的形象。

适用场景
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,它并非某个行业的专用设备,而是几乎可用于任何行业的搬运作业,可以说只要有搬运的地方,就有AGV的身影。
1、仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

2、制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

 

3、邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。
4、烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5、特种行业、危险场所
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。

当今世界,智能制造已成新一轮工业革命的核心与全球制造业发展的重要方向,技术创新应用加速,各大公司持续加大智能制造投入,智能装备被更广泛应用。随着国内智能制造政策环境的优化,智能制造标准体系逐步完善,新一代信息通信技术与生产工艺、管理流程、装备及产品等加速融合,也在推动我国智能制造的提速。黑金刚AGV搬运车为不断提高工厂智能化程度,不仅能提供精准准确物料搬运,大大节约企业人力成本,还可以使员工脱离危险岗位,从事更具人性化的工作,对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平有显著的作用。黑金刚科技致力于帮助企业以向智能制造为目标的方向转型升级,为满足智能制造发展需求,为客户提供智能制造整体解决方案,助力“中国制造”。

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